Cléopâtre Séléné (40 av. J.-C.–6 ap. J.-C.), parfois appelée Cléopâtre VIII, est la fille de Cléopâtre VII et Marc Antoine et la sœur jumelle d’Alexandre Hélios.

Elle épouse vers 26 av. J.-C. Juba II. Auguste, comme présent de mariage, déclare Cléopâtre Séléné reine de Maurétanie. Le couple règne comme roi et reine de Numidie. La situation politique devenant difficile pour eux, ils se transfèrent en Maurétanie.

Ils ont au moins deux enfants : Ptolémée et Drusilla de Maurétanie ; ils ont peut-être aussi une fille nommée Cléopâtre. Zénobie, reine du Palmyre, retrace sa descendance jusqu’à eux.